کتاب مقدّس مسیحیان که مجموعه ای از کتابهاست، پس کتاب یوشع با کتاب داوران، ادامه پیدا می کند. کتاب داوران، به سرگذشت بنی اسرائیل بعد از یوشع اشاره دارد و داستان حدود دو قرن آوارگی بنی اسرائیل را ثبت کرده است که خداوند در این دو قرن دوازده داور بر بنی اسرائیل مبعوث می کند. ولی به راستی نویسندۀ این کتاب کیست؟

اسپینوزا می گوید که هیچ کسی نمی تواند بپذیرد كه خود داوران آن را نوشته باشند؛ زيرا نتيجۀ كل داستان در باب دوم، به وضوح نشان می دهد كه مورّخ واحدى اين كتاب را نوشته است. به علاوه، از آن جهت كه نويسنده مكرراً اظهار می دارد كه در زمان او هيچ پادشاهى در اسرائيل نبوده است، آشكار می شود كه اين كتاب بعد ازاتمام دوره داوران و تأسيس حكومت پادشاهى نوشته شده است.

برخی این کتاب را نوشتۀ سموئیل نبی می دانند؛ ولی هیچ سندی برای این ادعا وجود ندارد.